插齒效率受插齒機(jī)刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制，最近采用刀具卸載。使用靜壓軸承、增加刀架和立柱剛性等措施，新型插齒機(jī)沖程數(shù)明顯提高，因而提高了插齒效率。在刀具方面，美國(guó)密芝根工具公司的多刀頭插齒，效率比普通插齒提高5-10倍。
近年來，美國(guó)費(fèi)洛公司、日本三菱公司和英國(guó)賽克斯公司均已制出微機(jī)數(shù)控插齒機(jī)。我國(guó)天津機(jī)床廠也研制了YD5132型插齒機(jī)，主傳動(dòng)用直流電機(jī)。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)，刀具回轉(zhuǎn)和工作臺(tái)移動(dòng)由數(shù)控系統(tǒng)單獨(dú)控制。
硬齒面齒輪插削工藝，亦在試驗(yàn)。如成都工具研究所用AA級(jí)硬質(zhì)合金插齒刀，加工45-62HRC的硬齒面齒輪，加工精度達(dá)6-7級(jí)（JBI79-83），粗糙度達(dá)Ra0.4-0.8um一定程度上可代替滾齒。
梳齒是用齒條刀插削圓柱齒輪鍛件。特點(diǎn)是加工精度高，可達(dá)DIN5級(jí)。由于刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造刃磨方便，精度高、刃磨次數(shù)多，便于采用硬質(zhì)合金刀片和立方氮化硼（CBN）刀片加工淬硬齒輪。Maag公司采用CBN刀片加工淬硬齒輪，精度達(dá)到DIN5級(jí)。國(guó)外實(shí)踐證明，當(dāng)齒輪模數(shù)大于10mm-12mm時(shí)，梳齒生產(chǎn)率比滾齒和插齒高。
梳齒機(jī)有兩種形式。梳齒機(jī)加工時(shí)齒條刀僅作切削運(yùn)動(dòng)，由工件邊轉(zhuǎn)動(dòng)、邊沿齒條節(jié)線移動(dòng)來形成展成運(yùn)動(dòng)。加工范圍大，如梳齒機(jī)可加工，m=1-10mm、直徑小于750mm的齒輪，SH-1200L型梳齒機(jī)可加工m=2-70mm、直徑2700mm-14000mm的齒輪。另一種森德蘭式梳齒機(jī)，加工時(shí)由齒條刀的移動(dòng)和工件相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)形成展成運(yùn)動(dòng)，是大型臥式梳齒機(jī)床。
